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德州滨州无人机培训场地中讲解惯性导航是什么

文章出处:dz.zbyhhk.cn | 发布时间:2020-10-16 11:26

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无人机在进行测量时,会安装惯性导航,这种导航可以计算出瞬时速度以及位置,下面,我们详细来讲一下这种惯性导航吧。

惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪。三自由度陀螺仪用来测量飞行器的三个转动运动;三个加速度计用来测量飞行器的三个平移运动的加速度。

计算机根据测得的加速度信号计算出飞行器的速度和位置数据。控制显示器显示各种导航参数。惯性导航完全依靠机载设备自主完成导航任务,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,不受气象条件限制,是一种自主式的导航系统,具有完全自主、抗干扰、隐蔽性好、全天候工作、输出导航信息多、数据 更新率高等优点。实际的惯性导航可以完成空间的三维导航或地面上的二维导航。

无人机培训专家指出,由于无人机应用场景越来越广泛,而诸如要求障碍回避、物资或武器投放、自动进场着陆等功能,对精度、可靠性和抗干扰性能都有很高的要求,因此,多种导航技术结合的系统将是未来发展的方向,同时研制新型惯导系统、研发数据融合技术也是未来另一发展方向。

以上便是淄博无人机培训场地中讲解惯性导航是什么的主要内容。

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